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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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편집 요약 없음
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<math> a= \frac{ \tau/R} { 1 + I/(mR^2 ) } </math> | <math> a= \frac{ \tau/R} { 1 + I/(mR^2 ) } </math> | ||
자전거의 경우 | |||
뒷 바퀴에 토크가 작용한다. | |||
<math> \tau - Rf = I \alpha </math> | |||
<math> f - f_0 = m_{wheel} a </math> | |||
<math> f_0 = m_{body} a </math> | |||
<math> R \alpha = a </math> | |||
로 운동 방정식을 쓸 수 있다. | |||
<math> f </math> 는 바닥이 뒷바퀴에 작용하는 힘이고, | |||
<math> f_0 </math> 는 뒤바퀴와 바디가 서로 작용 반작용하는 힘이다. 축이 연결 되어 있으므로 서로 작용 반작용을 하는데, | |||
같은 가속도로 움직여야 한다. | |||
<math> a = \frac{ \tau/R }{ 1 + I/(m_{wheel} + m_{body} ) } </math> | |||
가 답이 된다. | |||
캬, 한잔해~ | |||
<math> a = \frac{ \tau/R} {1+ I | |||