"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이

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6 바이트 제거됨 ,  2024년 9월 10일 (화) 00:48
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56번째 줄: 56번째 줄:
   이 두 식을 풀면,
   이 두 식을 풀면,


<math>  a=  \frac{ \tau/R} { 1 + I/(mR^2 ) } </math>
<math>  a=  \frac{ \tau/R} { m + I/(R^2 ) } </math>




75번째 줄: 75번째 줄:
같은 가속도로 움직여야 한다.
같은 가속도로 움직여야 한다.


<math> a = \frac{ \tau/R }{ 1 +  I/((m_{wheel} + m_{body} )R^2) } </math>
<math> a = \frac{ \tau/R }{ m_{wheel} + m_{body} +  I/R^2) } </math>


가 답이 된다.
가 답이 된다.


캬, 제로 음료 한잔해~
캬, 제로 음료 한잔해~

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