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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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편집 요약 없음
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<math> rF - Rf = I \alpha </math> | <math> rF - Rf = I \alpha </math> | ||
<math> F - f = I a / R^2 </math> | <math> r/R F - f = I a / R^2 </math> | ||
<math> (1+ r/R ) F = ( m + I/R^2 ) a </math> | |||
따라서 | |||
<math> a = \frac{1 + r/R }{ m + I/R^2 } </math> | |||
이제 이 답을 이용해서 f를 구해보자. | |||
<math> f = ma - F = \frac{ r/R - m I /R^2 }{ m + I /R^2 } </math> | |||