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단진자 equation of motion (원본 보기)

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	이때,		이때, 에너지 보존에 의해서 초기 <math>\theta</math>를 <math> \theta_0 </math>

	1/2 m v^2 = mgl cos \theta - mgl cos \theta_0		1/2 m v^2 = mgl cos \theta - mgl cos \theta_0