역학 에너지, orbit equation

$L={\frac {1}{2}}\mu ({\dot {r}}^{2}+r^{2}{\dot {\theta }}^{2})+{\frac {k}{r}}$

방정식은 두 가지가 나오는데,

$\ell =\mu r\times r{\dot {\theta }}$

$\mu {\ddot {r}}=\mu r{\dot {\theta }}^{2}-{\frac {k}{r^{2}}}={\frac {\ell ^{2}}{\mu r^{2}}}-{\frac {k}{r^{2}}}$

Orbit equation은 ${\frac {d^{2}u}{d\theta ^{2}}}+u=\mu k/\ell ^{2}$