역학, Marion, Variation Principle

  Shortest time projectile : Cycloid

  $\int dt=\int {\sqrt {dx^{2}+dy^{2}}}/v$

  축을 어떻게 잡느냐에 따라서 

  $v={\sqrt {2gy}}$
  도 되고

  $v={\sqrt {2gx}}$
  도 된다.

  $\int dx{\frac {1+y'^{2}}{\sqrt {x}}}$
   
  $\int dy{\frac {x'^{2}+1}{\sqrt {x}}}$