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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
주합루 오픈 위키
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편집 요약 없음
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있는 문제를 생각해 보자. | 있는 문제를 생각해 보자. | ||
외력이 질량 중심에 작용하고 있고, 이 경우 외력의 크기는 <math> mg \sin \theta </math> | 외력이 질량 중심에 작용하고 있고, 이 경우 외력의 크기는 <math> mg \sin \theta </math>이다. | ||
그렇다면 미끄러짐이 없는 경우는 바퀴가 전체적으로 앞으로 당겨지는 상황이므로 마찰력(여기서는 바닥이 물체에 | |||
작용하는 힘)은 <math> mg \sin \theta </math> 즉, 빗면으로 내려가는 방향과 반대가 된다. | |||
따라서 병진 운동 방정식은 | |||
<math> mg \sin \theta - f = ma </math>이다. | |||
질량 중심을 회전 중심으로 보았을 때, 토크의 방향은 내려가는 방향으로 회전시키는 토크이므로 | |||
<math> \tau = Rf = I \alpha </math> | |||
미끄러지지 않는 조건은 | |||
<math> R \alpha = a </math> | |||
가 된다. | |||
<math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | |||
