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번
"역학, 오일러 방정식"의 두 판 사이의 차이
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즉, inertia tensor는 3차원 공간에서 정의가 되는 mathematical object이므로 3차원 공간에서 | 즉, inertia tensor는 3차원 공간에서 정의가 되는 mathematical object이므로 3차원 공간에서 | ||
무조건 eigenvector가 존재한다. 더구나 inertia tensor는 symmetric real tensor이다. | 무조건 eigenvector가 존재한다. 더구나 inertia tensor는 symmetric real tensor이다. | ||
오일러 각은 (x1, x2, x3)의 좌표를 새로운 좌표로 이동 시키는 transform이라고 할 수 있다. | |||
이 transform에 의해서 x3가 principal axis의 3번째 축과 동일하게 될 경우, 매우 간단한 | |||
dynamics 방정식을 얻게 된다. | |||
이는 x1, x2에 대해서도 동일하게 적용되므로 오일러 방정식을 얻을 수 있다. | |||
그러므로, 이들 개념들은 이렇게 연결이 되어 있다고 볼 수 있다. | |||
principal axis - Euler Angles - Euler Equation | |||
이를 symmetric top에 적용하는 것이 최종 목표이다. | |||
