L = 1 2 μ ( r ˙ 2 + r 2 θ ˙ 2 ) + k r {\displaystyle L={\frac {1}{2}}\mu ({\dot {r}}^{2}+r^{2}{\dot {\theta }}^{2})+{\frac {k}{r}}}
방정식은 두 가지가 나오는데,
ℓ = μ r × r θ ˙ {\displaystyle \ell =\mu r\times r{\dot {\theta }}}
