역학, falling chain5

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falling chain3의 문제를 다르게 보는 시각이 있다. 1989년에 발표된 AM J PHYS의 논문인데,
 라그랑지안을 사용하면, 에너지 보존이 되어서 해가
 
 로 나오는 해다.
 
에서 
   

 
 
 
 가 되어 위와 다른 운동 방정식이 된다. (2 factor)
 도대체 어느 식이 맞는 식일까?