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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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편집 요약 없음
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구형인 물체의 경우 <math> I = k mR^2 </math>이므로 | 구형인 물체의 경우 <math> I = k mR^2 </math>이므로 | ||
이다. 예를 들어 k=1인 휠의 경우 r은 항상 R보다 작으므로 이 값은 항상 음이다. | |||
k=1/2인 디스크라면 r=1/2 R에서 마찰력은 0이 됨을 알 수 있다. | |||
r<1/2이면, 마찰력은 뒤방향이고, r>1/2이면 마찰력은 앞방향이 된다. | |||
그럼 자전거를 움직일 때, 힘을 가하는 부분의 길이는 항상 휠의 반경보다 작은데, 어뗳게 마찰력이 앞으로 작용하는 것일까? | |||
이 때는 힘을 위와 같이 특정한 부분에 일정한 힘을 주는 것이 아니라. 체인이 뒷 바퀴의 로터에 토크를 가하는 것으로 볼수 있다. | |||
체인에 감긴 로터는 힘의 크기는 변하고 힘의 합력이 오른쪽 오른쪽 위 방향이 될 것이다. 그렇지만 병진운동의 힘 성분은 트랙션에 의한 힘보다는 작기 때문에, 트랙션에 의한 오른쪽 힘이 병진운동을 일으키는 힘이 된다. | |||