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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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편집 요약 없음
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구형인 물체의 경우 <math> I = k mR^2 </math>이므로 | 구형인 물체의 경우 <math> I = k mR^2 </math>이므로 | ||
분자가 <math> m ( r/R - k ) </math> | |||
이다. 예를 들어 k=1인 휠의 경우 r은 항상 R보다 작으므로 이 값은 항상 음이다. | |||
따라서 마찰력은 왼쪽 방향이다. | |||
k=1/2인 디스크라면 r=1/2 R에서 마찰력은 0이 됨을 알 수 있다. | k=1/2인 디스크라면 r=1/2 R에서 마찰력은 0이 됨을 알 수 있다. | ||
r<1/2이면, 마찰력은 뒤방향이고, r>1/2이면 마찰력은 앞방향이 된다. | r<1/2이면, 마찰력은 뒤방향이고, r>1/2이면 마찰력은 앞방향이 된다. | ||
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체인에 감긴 로터는 힘의 크기는 변하고 힘의 합력이 오른쪽 오른쪽 위 방향이 될 것이다. 그렇지만 병진운동의 힘 성분은 트랙션에 의한 힘보다는 작기 때문에, 트랙션에 의한 오른쪽 힘이 병진운동을 일으키는 힘이 된다. | 체인에 감긴 로터는 힘의 크기는 변하고 힘의 합력이 오른쪽 오른쪽 위 방향이 될 것이다. 그렇지만 병진운동의 힘 성분은 트랙션에 의한 힘보다는 작기 때문에, 트랙션에 의한 오른쪽 힘이 병진운동을 일으키는 힘이 된다. | ||
체인과 로터이 맞물림의 개수가 n개라면, 토크의 크기는 F*r*n 이 된다. 수평방향의 힘은 작다. | |||
<math> rFn - Rf = I \alpha </math> | |||
<math> </math> | |||