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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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질량 중심을 회전 중심으로 보았을 때, 토크의 방향은 내려가는 방향으로 회전시키는 토크이므로 | 질량 중심을 회전 중심으로 보았을 때, 토크의 방향은 내려가는 방향으로 회전시키는 토크이므로 | ||
<math> \tau = Rf = I \alpha </math> | |||
미끄러지지 않는 조건은 | 미끄러지지 않는 조건은 | ||
<math> R \alpha = a </math> | |||
가 된다. | 가 된다. | ||
<math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | |||