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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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<math> mg \sin \theta - f = ma </math>이다. | <math> mg \sin \theta - f = ma </math>이다. | ||
질량 중심을 회전 중심으로 보았을 때, 토크의 방향은 내려가는 방향으로 회전시키는 토크이므로 | 질량 중심을 회전 중심으로 보았을 때, 토크의 방향은 내려가는 방향으로 회전시키는 토크이므로 | ||
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<math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | <math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | ||
평평한 곳에서 외력이 작용할 때도 마찬가지다 <math> g\sin \theta = F/m </math> 로 대치하면 된다. | |||
<math> a = \frac{ F/m }{ 1 + I/mR^2 } </math> | |||