"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이

굴림 마찰력 (원본 보기)

904 바이트 추가됨 , 2024년 9월 12일 (목) 20:41

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905

번

@@ 149번째 줄: / 149번째 줄: @@
 가 답이 된다.
+----
+마지막으로 구르는데 마찰이 어떻게 작용하는지 생각해 보자.
+타이어나, 철도 레일의 변형으로 마찰력은 왼쪽으로 작용해야한다. f>0이라고 놓고
+<math>  -f  = ma </math>
+그런데, f가 만드는 토크는 회전을 강화하는 방향이다.
+<math>  f = I \alpha </math>
+따라서 a>0 인데, </math>  \alpha>0 </math>
+인 모순이 생긴다.
+이것은 타이어의 변형에 의해 수직항력이 접점에 있지 않는 현상으로 설명할 수 있다.
+굴러가는 쪽으로 변형이 더 많이 일어나고, 이 때 수직항력은 원의 접점이 아니가 비껴나간
+부분에서 위 방향이 되므로 negative torque를 준다. 따라서
+<math> - NR \sin \theta +  f = I\alpha = I a/ R </math>
+이 되어서 a<0, <math> \alpha < 0 </math>의 조건이 충족되고,
+타이어는 감속 운동하게 된다.
 캬, 제로 음료 한잔해~