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참고 문헌 Matrix Computations (Golub), Chapter 5. | 참고 문헌 Matrix Computations (Golub), Chapter 5. | ||
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R(theta) = [[ cos 2theta, sins 2 theta ], [ sin 2 theta , - cos 2 theta ] ] | R(theta) = [[ cos 2theta, sins 2 theta ], [ sin 2 theta , - cos 2 theta ] ] | ||
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