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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
주합루 오픈 위키
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체인에 감긴 로터는 힘의 크기는 변하고 힘의 합력이 오른쪽 오른쪽 위 방향이 될 것이다. 그렇지만 병진운동의 힘 성분은 트랙션에 의한 힘보다는 작기 때문에, 트랙션에 의한 오른쪽 힘이 병진운동을 일으키는 힘이 된다. | 체인에 감긴 로터는 힘의 크기는 변하고 힘의 합력이 오른쪽 오른쪽 위 방향이 될 것이다. 그렇지만 병진운동의 힘 성분은 트랙션에 의한 힘보다는 작기 때문에, 트랙션에 의한 오른쪽 힘이 병진운동을 일으키는 힘이 된다. | ||
체인과 로터이 맞물림의 개수가 n개라면, 토크의 크기는 F*r*n 이 된다. 수평방향의 힘은 작다. | 체인과 로터이 맞물림의 개수가 n개라면, 토크의 크기는 F*r*n 이 된다. 수평방향의 힘은 작다. 이 힘이 <math> \beta F </math>라고 하자. | ||
<math> rFn - Rf = I | <math> rFn - Rf = I a/R </math> | ||
<math> </math> | <math> f + \beta F = ma </math> | ||
<math> a = \frac{ nr/R + \beta } { m + I/R^2 } F </math> | |||
가 해가 되고, | |||
<math> f = F \frac{ mR^2 ( n r/R - \beta k ) }{ mR^2 +I } </math> | |||
가 되어서 k<1 이고, beta<<1이므로 f>0이 된다. n=10, r=1/10이면 충분히 f>0이다. | |||
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