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번
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가 답이 된다. | 가 답이 된다. | ||
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마지막으로 구르는데 마찰이 어떻게 작용하는지 생각해 보자. | |||
타이어나, 철도 레일의 변형으로 마찰력은 왼쪽으로 작용해야한다. f>0이라고 놓고 | |||
<math> -f = ma </math> | |||
그런데, f가 만드는 토크는 회전을 강화하는 방향이다. | |||
<math> f = I \alpha </math> | |||
따라서 a>0 인데, </math> \alpha>0 </math> | |||
인 모순이 생긴다. | |||
이것은 타이어의 변형에 의해 수직항력이 접점에 있지 않는 현상으로 설명할 수 있다. | |||
굴러가는 쪽으로 변형이 더 많이 일어나고, 이 때 수직항력은 원의 접점이 아니가 비껴나간 | |||
부분에서 위 방향이 되므로 negative torque를 준다. 따라서 | |||
<math> - NR \sin \theta + f = I\alpha = I a/ R </math> | |||
이 되어서 a<0, <math> \alpha < 0 </math>의 조건이 충족되고, | |||
타이어는 감속 운동하게 된다. | |||
캬, 제로 음료 한잔해~ | 캬, 제로 음료 한잔해~ | ||