B&D Ch2

Lorentz invariant 어떤 양이 LT를 해도 변하지 않을 때, 예를 들어 $mc^{2}$

Lorentz covariant 어떤 물리 법칙이 LT를 해도 폼이 변하지 않을 때,

Gamma Matrix

$\gamma ^{0}=\beta ,\gamma ^{i}=\beta \alpha _{i}$