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번
"굴림 마찰력"의 두 판 사이의 차이
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<math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | <math> a = \frac{g \sin \theta }{ 1 + I/mR^2 } </math> | ||
자, 이제 다른 상황인 자전거 바퀴나, 철도, 자동차 바퀴 등등을 생각해 보자. | |||
이 경우, 외력이 작용하는 상황이 아니라, 내부의 동력에 의해서 토크가 작용하고 있는 상황이다. | |||
토크가 작용하여 물체가 회전을 하면, 지면이나, 철로를 뒤로 밀어 내므로, 지면이나 철로가 바퀴에 작용하는 힘은 | |||
위의 경우와 정반대로 물체의 운동 방향이 된다!!! | |||
따라서 병진 운동 방정식은 | |||
<math> f = ma </math> | |||
회전 운동 방정식은 | |||
<math> \tau - Rf = I \alpha </math> | |||
가 된다. | |||
<math> a = R \alpha </math> | |||
는 미끄러지지 않을 조건이 된다. | |||
이 두 식을 풀면, | |||
<math> a= \frac{ \tau/R} { 1 + I/(mR^2 ) } </math> | |||
