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| 75번째 줄: |
75번째 줄: |
| 같은 가속도로 움직여야 한다. | | 같은 가속도로 움직여야 한다. |
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| <math> a = \frac{ \tau/R }{ 1 + I/(m_{wheel} + m_{body} ) } </math> | | <math> a = \frac{ \tau/R }{ 1 + I/((m_{wheel} + m_{body} )R^2) } </math> |
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| 가 답이 된다. | | 가 답이 된다. |
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| 캬, 한잔해~ | | 캬, 제로 음료 한잔해~ |
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| <math> a = \frac{ \tau/R} {1+ I
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